刚果王国（Kongo Kingdom），约14世纪出现的非洲中南部国家。由班图语系的巴刚果人在刚果河下游建立，其版图北达刚果河流域，南抵洛惹河，西至大西洋，东到宽果河流域。相当于今安哥拉北部和扎伊尔西南部，首都在今安哥拉北部的姆班扎。

传说巴刚果人的祖先在葡萄牙殖民者入侵前的几百年就已建立国家，15世纪，殖民者借帮助平定各部落的反抗为名，逐步渗入刚果。1569年刚果河下游爆发贾加人起义，把国王阿尔瓦罗一世赶出首都。葡萄牙殖民者镇压了起义。阿尔瓦罗一世复位后实际成为葡萄牙殖民者的傀儡。1641年加西亚二世登位，他利用葡荷殖民主义者相互的矛盾，整顿内部，使国势有所恢复。但1648年葡萄牙殖民者卷土重来，不仅要求割地赔款，并要求给以勘探矿藏的权利，被刚果国王拒绝。1665年葡萄牙殖民军侵入刚果，国王安东尼奥一世在安布依拉战役中战死沙场，王国军队瓦解。但刚果人民奋起反抗，到处袭击葡萄牙移民，使殖民者不得不逃离刚果。然而刚果统治集团频繁发生王位之争，属下各地区纷纷独立。1709年彼得罗四世登位后局势略为稳定，但统治范围已大大缩小。1885年刚果王国最后为比利时国王及法、葡殖民者所瓜分。

王国林业资源丰富、土地肥沃、水源充足，具有优越的自然条件。葡萄牙殖民者入侵前，已形成安定繁荣的农业社会，并出现专业化分工，农业、渔业、制陶、纺织、制盐、炼铁、炼铜等行业均相当发达。葡萄牙殖民者来到这里后，王国统治者从邻近地区掠取奴隶，参与奴隶贸易。