刘秀的故事，刘秀他们到了定陵的时候，刘演的一队兵马好容易才把宛城打下来。汉军的将士恨透了宛城的将军岑彭，说他死守了好几个月，害得这军吃了这么些日子的苦头。他们要求刘演把岑彭砍了。刘演劝他们别这么着。他说：“岑彭是镇守宛城的将军。他能够尽心守城，这正是他的长处。像他这样的将军应当受到尊敬。我想请求皇上封他的官爵，这样，才能够鼓励别人来归附咱们。”他们没想到这一层，都承认了自己的不是。刘演把这个意思向更始皇帝刘玄说明白，更始就封岑彭为归义侯，把他拨在刘演部下。

刘秀到定陵去调兵的时候，还不知道他哥哥刘演已经打下了宛城。他要把定陵和郾城的军队全部调到昆阳去。将士们贪图财物，不愿意离开那两个城。刘秀劝他们暂时放弃那两个城，他们更觉得奇怪。刘秀说：“现在咱们到昆阳去，把所有的人马都用上，打败了敌人，那边的珍宝比这边多好几万倍，而且还可以成大事，立大功。要是让敌人打过来，咱们打了败仗，连咱们的命都保不住，还谈得上财物吗？大丈夫做事，眼光得放远些。”为了鼓励士气，他虽然还不知道他哥哥那一头的情况，他故意说：“宛城已经打下了，那一支军队就快到这儿来，还怕什么！”将士们这才勇气百倍地带着所有的兵马跟着刘秀上昆阳来。

刘秀亲自带着步兵和骑兵一千多人作为先锋。他们到了离王寻、王邑的大军四五里的地方就摆下了阵势。王寻、王邑一照前面只有一千多人，就派了几千士兵去对敌。刘秀突然冲过去，一连杀了几十个敌人。将士们见了，高兴得了不得。他们说：“刘将军平日遇到小队的敌人好像胆儿挺小似的，今天见了强大的敌人，就这么勇敢，真怪！来呀，咱们大家跟着刘将军，冲啊！”这一来，汉兵一个抵得上敌人十个。王寻、王邑的士兵连着后退，汉兵赶上去，杀了上千的人。这一来，汉兵一个抵得上敌人一百个了。刘秀马上带着敢死队三千人向王寻、王邑的大营那边冲过去，集中打击敌人的中坚部分。王寻、王邑一看就这么些人，不把汉兵放在眼里。自己带着一万兵马去跟刘秀交战。一万人还真打不过刘秀的敢死队。王寻、王邑的队伍早已乱了，各郡县征调来的兵马各守阵营，互不相救。汉兵越打越有劲儿。

王寻不知死活，还想显点本领，打着马冲上前来。汉兵知道他是大将，好像逮鱼的见了一条大鱼似的，谁也不肯错过机会，立刻把他围上，乱砍、乱刺，结果了他的性命。王邑照见王寻被杀，连忙逃走。城里王凤、王常他们一照外面打赢了，就打开了城门，全部人马一下子都冲出来。两面夹攻，喊声震动了天地。王莽的大军一听到主将被杀，大营的中坚部分被消灭，全都慌了神，乱奔乱逃，自相践踏，沿路一百多里都有尸首倒着。这时候正是夏天，毒花花的太阳晒得血污直冒烟。