大唐太子李承乾之所以迫不及待地要冒险谋反，很大程度上是因为魏王李泰图谋不轨有意夺权。

李世民十分宠爱魏王李泰，或者说李泰是李世民最宠溺的儿子。这让李泰逐渐有了别的想法，开始觊觎太子之位。随后便由此引发了一系列皇家内乱。大唐太子李承乾在得知魏王李泰有夺嫡之念后，就开始日益狂悖骄躁，之所以狂躁主要是李承乾患了足疾，严重到走路都困难，人也不自信了，变得敏感多疑，最终决定暗杀李泰，暗杀失败后，居然还秘密谋划逼宫，李世民得知后，不得不下令废了李承乾的太子之位。李泰也因涉嫌谋嫡降封顺阳郡王，最后皇太子落到了李治的身上。

大唐太子李承乾谋反的事情之所以暴露，据说与齐王李祐的谋反有关。公元643年，贞观十七年三月，齐王李祐丧心病狂，以草蛇吞象的气势，向李世民的皇位发起了挑战，自己设立了独立的小朝廷。这种谋反，不经过大脑，很快就被平息了。这样，据说在审查李祐等人时，有人揭发了大唐太子李承乾谋反的事情，直接导致大唐太子李承乾被废，不久就命丧黄泉。