以下是历史人物简笔画的步骤和示例：

1. 选择想要绘制的历史人物，比如诸葛亮。
2. 了解该历史人物的面部特征、发型、服饰等，以便于准确绘制。
3. 开始画头部轮廓，绘制一个椭圆形状，并添加头发线条。对于诸葛亮，可以画出有特色的帽子和发髻。
4. 画出脸部轮廓，并添加五官。诸葛亮的脸部轮廓可以稍微方正一些，眉毛修长，眼睛细长有神。
5. 继续细化人物特征，如眉毛、眼睛、鼻子和嘴巴等。诸葛亮常常表现出深思熟虑的表情，可以在嘴角处稍微加上一点弧度。
6. 根据历史资料或图片，画出人物的服饰。诸葛亮通常穿着传统的中国士大夫服饰，如长袍、宽袖等。
7. 最后，根据需要进行上色。可以选择使用彩色铅笔、水彩或马克笔等绘画工具进行上色。对于历史人物简笔画，线条要简洁明了，色彩要明快清晰。

以上步骤只是一个简单的示例，可以根据个人喜好和历史资料的准确性进行自由创作和调整。此外，还可以选择其他历史人物进行简笔画创作，比如爱因斯坦、毛泽东等。