有很多成语与历史人物有关。以下是一些例子：

1. 背水一战：与汉将韩信有关。
2. 指鹿为马：与秦朝宦官赵高有关。
3. 纸上谈兵：与战国时期赵国的赵括有关。
4. 画蛇添足：与刘邦、项羽及其部下的将领有关。此外也有源自战国时期楚国的故事。
5. 完璧归赵：与战国时期赵国蔺相如有关。
6. 入木三分：与东晋书法家王羲之有关。
7. 负荆请罪：与战国时期廉颇向蔺相如道歉的故事有关。
8. 卧薪尝胆：与春秋时期的勾践有关。
9. 毛遂自荐：与平原君赴楚国游说故事中的毛遂有关。此外还有战国时期的诸葛亮孔明有关挥泪斩马谡的成语。历史小说中也出现了一夫当关万夫莫开与三国时马超的事迹有关的成语故事。史可法的孤军奋战比守孤城，使得后人延伸出守孤城形容处境艰难及战役的艰巨等含义。这些都是成语与历史人物紧密相关的例子。

以上只是一部分例子，还有许多其他成语也与历史人物有关，建议查阅成语词典了解更多相关故事和历史背景。