不辱使命的历史人物有很多，以下是其中一些著名的人物：

1. 荆轲：战国末期卫国人，他成功刺秦，以自己的生命为为代价，最终击败了强大的秦国，实现了保护燕国的使命。
2. 诸葛亮：三国时期蜀汉丞相，他在历史上被誉为智者和忠诚的象征。刘备去世后，他竭尽全力辅佐蜀汉后主刘禅，完成了自己的使命。尽管七擒孟获等战役困难重重，但他始终坚韧不拔，完成了自己的任务。
3. 王玄策：唐朝外交家，他的外交使命是帮助大唐与外界交流并保持稳定的外交关系。他在出使印度的过程中虽然遭遇了失败和羞辱，但成功借助当地力量复国并收复失地。王玄策展现出了强烈的责任感和决心，成为完成外交使命的英雄人物。还有他在后世史书中留下了一种坚定不辱使命的悲壮色彩的形象特点的事迹和佳话流传下来。成为了众多以历代以先人的辉煌事迹为依托的理想情操作品及爱国激情教育的形象角色及弘扬主旋律的传播热点所在的一个史实。这样的描写进一步强调了他坚韧不拔的精神和不辱使命的责任感。因此他也是一位不辱使命的历史人物。

除了上述人物之外，还有信陵君、唐雎等也是著名的历史人物，他们都有过不辱使命的经历和事迹。这些人物的故事都展现出了他们的勇敢和决心，他们在逆境中依然能够坚定自己的信念，努力完成任务并尽力维护国家利益和个人尊严。