制定刑法的历史人物包括：

1. **韩非子**：战国末期杰出的思想家和哲学家，他提出了法治思想，对刑法的制定产生了深远影响。韩非子认为法律是维护社会秩序和公正的重要手段，主张通过制定严格的刑法来打击犯罪和保障社会稳定。
2. **朱元璋**：明朝的开国皇帝，在巩固政权的过程中制定了一系列法律制度，其中刑法是其重要组成部分。朱元璋重视刑罚的作用，认为刑法是维护社会秩序和统治稳定的重要工具。他主持制定了《大明律》，包括了对刑罚的详细规定。明朝时期刑法的变革奠定了后世法典的基本格局和内容框架。为了确立立法在刑罚中的作用和影响以及调整国家司法，他在大治期间提出了完善中央律学的法规法律决策策略措施、严正纲纪的要求。朱元璋的立法思想及其立法活动在中国法制发展史上留下了深刻的影响。

以上只是部分历史人物，历史上还有许多其他人物对刑法的制定做出了贡献。这些人物的思想和决策都对刑法的形成和发展产生了重要影响。