在中国历史中，有很多为民请命的历史人物，以下是其中一些著名的人物：

1. 刘宗周：明朝末年，他上书为百姓请命，反对宦官乱政，并试图通过整顿吏治来挽救明朝的颓势。他的忠诚和勇气赢得了人们的尊敬。
2. 包拯：北宋时期的著名官员，以公正廉明、敢言直谏著称。他多次上书弹劾贪官污吏，为百姓伸张正义，被誉为“包青天”。
3. 海瑞：明朝的著名清官，他的廉洁正直、刚正不阿赢得了人们的赞誉。他多次上书批评当时的政治弊端，为民请命。
4. 诸葛亮：三国时期蜀汉的丞相，他尽心尽力地辅佐刘备，为民众请命，致力于国家的繁荣和人民的福祉。
5. 郑板桥：清朝时期的官员，以清廉正直著称。他关注民生，多次为民请命，反对贪污腐败。他的诗歌也反映了他的民本思想和对百姓的关怀。
6. 岳飞：南宋名将，他致力于保家卫国，关心民间疾苦，受到了人民的尊敬和爱戴。

此外，还有宋代的辛弃疾、明代的海瑞、清代的林则徐等也是著名的为民请命的历史人物。这些人物都以他们的正义、勇气和智慧为民众争取了权益，对后世产生了深远的影响。