以下是一些与历史人物相关的成语：

1. 纸上谈兵：战国时赵国名将赵奢之子赵括，虽读兵书，但缺乏实战经验，后来其率军抵御秦军失败。这个成语用于比喻空谈理论，不能解决实际问题。
2. 指鹿为马：秦朝末年赵高掌握大权，为了测试朝廷官员是否顺从他的意愿，他指着一只鹿说是马。这个成语用来比喻颠倒是非，混淆黑白。
3. 负荆请罪：战国时期，廉颇向蔺相如负荆请罪，表达对自己过失的歉意。这个成语用于表示承认错误并请求对方的宽恕。
4. 完璧归赵：战国时期，赵国名臣蔺相如将和氏璧完好无损地从秦国带回赵国。这个成语用来表示把东西完好无损地归还原主。
5. 图穷匕见：荆轲在燕国献燕督亢地图给秦王时，地图展开到最后露出匕首。这个成语比喻事情发展到最后阶段时真相显露出来。也作“穷图匕见”。
6. 毛遂自荐：战国时期平原君门客毛遂自我推荐跟随平原君出使楚国。这个成语用来比喻自告奋勇去做某事。
7. 卧薪尝胆：越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的日子。这个成语用来形容人刻苦自励，发奋图强。也作“卧薪砺志”。

以上只是一部分与历史人物相关的成语，中国历史上还有许多其他著名人物和事件被提炼成成语流传至今。