成语是中国文化中一种独特的语言形式，许多成语背后都有着丰富的历史故事和人物背景。以下是一些成语典故及其相关历史人物：

1. 三顾茅庐 – 这是一个与三国时期的历史人物诸葛亮有关的成语。刘备为了请诸葛亮出山辅佐自己，三次上山拜访，最终成功请到了诸葛亮。这个成语体现了求贤若渴的精神。
2. 负荆请罪 – 这个成语来源于战国时期的故事，讲的是廉颇向蔺相如道歉的故事。廉颇向�� 结负荆请罪，表示认错并请求原谅。这个成语表示赔礼道歉，承认错误并请求原谅。
3. 完璧归赵 – 这个成语来自于战国时期的一个故事，主角是蔺相如。赵国得到了一块宝玉——和氏璧，秦王想用城池来换。蔺相如利用智谋将和氏璧完整归还给赵国，这个成语表示将物品完好无损地归还原主。
4. 指鹿为马 – 这个成语出自秦朝末年赵高的事迹。赵高为了篡权，指一头鹿说是马来欺骗秦二世，以试探朝廷官员是否顺从他的意愿。这个成语用来形容颠倒是非，混淆黑白的行为。
5. 精忠报国 – 这个成语是用来形容岳飞的一生事迹的。岳飞是中国历史上著名的爱国将领，一生精忠报国，抵御外敌入侵。
6. 胸有成竹 – 这个成语出自宋代画家文与可的故事。文与可画竹很有名，他在画竹之前已经对竹子的形态了然于胸，因此这个成语用来形容事前已有详细的计划或设想。

除此之外，还有很多其他的成语典故与历史人物相关，比如与韩信相关的“背水一战”，与刘邦、项羽相关的“鸿门宴”等。这些成语都是中华文化的重要组成部分，体现了丰富的历史和文化底蕴。