汉初时期，刘邦为了安抚与他一起楚汉战争的功臣们，封7大异姓王，各诸侯国拥有自己的产业，可以私自收赋税，虽然说国内的主要官员由朝廷委派，但是也避免不了诸侯国势力越来越大,刘邦为了统治能够得到长久，非常铁腕