万斯大（1633－1683），字充宗，别字褐夫，因患足疾而自号跛翁，浙江鄞县（今宁波）人,清初著名经学家,万泰第六子，与其弟万斯同等俱师事黄宗羲，为黄氏之高足弟子,其为人刚毅质直，义形于色,又性和易，好结纳贤豪，奖引后进,绝意进取，独精经学