公衍（？－？），姬姓，鲁昭公的长子,公衍、公为出生的时候，他们的母亲一起出去住在产房里，公衍先出生，公为的母亲说：“我们一起出来，就一起去报喜,”过了三天，公为出生，公为的母亲先去报告，公为就做了哥哥,