刘伯姬(公元前2年-公元30年)，生于西汉元寿元年(公元前2年)，南阳蔡阳(今湖北省襄阳市枣阳市西南)人,是汉高祖刘邦的九世孙，汉景帝刘启的七世孙,父刘钦，西汉南顿(今河南省项城南顿)县令，母湖阳(今河南省南阳市唐河县湖阳镇)大富豪樊重之女,伯姬兄妹6人，长兄刘縯、次兄刘仲、三兄刘秀(东汉光武帝)，