北魏王拓跋珪是如何消灭匈奴刘卫辰部的？北魏灭刘卫辰之战，是发生在北魏登国五年(390年)至登国六年(391年)，在北魏统一北方的战争中，北魏王拓跋珪消灭匈奴刘卫辰部的作战,下面小编给大家带来了相关内容，和大家一起分享,