刘揖（？—公元前169年）西汉宗室诸侯王,又名刘胜，汉文帝少子,汉文帝前元一年（公元前179年），复置梁国，立为梁王，都睢阳（今河南省商丘市睢阳区）, 得帝宠爱，异于他子,好书，故拜贾谊为太傅,汉文帝前元十一年（公元前169年）坠马而死,在位十年，谥号怀王,无子，国除,第二年，徙淮阳王刘武为梁王,