刘武（？前144年），汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母孝文皇后窦猗房（即窦太后），西汉诸侯王,前178年受封代王，前176年改封淮阳王,前168年，梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王,前161年就国,国都睢阳（今河南商丘）,七国之乱时，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后宠爱