窦固(?—88年)，字孟孙,扶风郡平陵县(今陕西咸阳西北)人,东汉时期名将，窦融之侄,年少时因娶光武帝刘秀女涅阳公主而被任命为黄门侍郎，窦固好读书，喜爱兵法,世袭父亲显亲侯爵位，曾任中郎将，与马武击破烧当羌,因受堂兄窦穆牵连被禁锢十年,永平十六年(73年)，任奉车都尉，与耿秉等分四路出击北匈奴，窦固在天山大破呼衍王，又夺取伊吾卢，设置了宜禾都尉，并以班超为假司马出使西域，最终使西域诸国重新归附,次年，率军耿秉等击降车师，又建议重新设置西域都护及戊己校尉，打通了前往西域的咽喉,汉章帝刘炟继位后，征召窦固为大

卫飒，字子产，河内脩武人,卫飒家境贫寒但喜欢学问，卫飒跟着老师学习而没有粮食，经常靠做工来维持生存,王莽时，做历州刺史,

刘稷(?-23)，王莽新朝末年南阳人，开始为刘家三兄弟的家仆，新莽末年，刘稷与刘演等人率七八千人起义，号“舂陵兵”，刘稷被封“刘四将军”，成了刘家的兄弟,后加入绿林军，更始政权建立后，任将军,昆阳之战后被更始帝猜忌，被杀,

邓奉，(?～27年)南阳新野(今河南省新野县)人,邓奉是邓晨(刘秀的二姐夫)之侄，新莽末年，天下大乱，邓奉起兵于淯阳县，曾经保护过刘秀的妻子阴丽华及其家人，刘秀称帝后封为破虏将军,

邓晨(?―公元49年)，字伟卿，南阳新野(今河南新野南)人 ，东汉初年官员、将领,