卫靖伯，姬姓，卫氏，华夏族，名已失传,卫国第6代国君,他是卫疌伯之子，卫贞伯之父,他的在位期间约相当西周中期,一般认为他有个孙子叫公孙腊，字石，是衞国的贤臣，为石姓的起源之一,