参勤交代，亦称为参觐交代,是日本江户时代一种制度，各藩的大名需要前往江户替幕府将军执行政务一段时间，然后返回自己领土执行政务,寛永12年(1635年)的武家诸法度规定参勤交代的条文是：常盘桥(北九州市)，经常用作参勤交代的桥,参勤交代的起源