“牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭,维师尚父，时维鹰扬,凉彼武王，肆伐大商，会朝清明,”《诗经·大雅·大明》中这段说的，就是发生在三千多年前的“牧野之战”，以少胜多的牧野之战直接导致商朝灭亡，纣王帝辛自焚,商朝是怎么灭亡的？商朝灭亡的原因是什么？