魏咎本是战国时期魏国的公子，原在魏国时受封宁陵君,秦始皇二十二年(公元前225年)，秦国灭亡魏国，将魏咎放逐到外地，废黜为平民百姓,秦二世元年(公元前209年)，陈胜起义称王，魏咎前往追随陈胜,同年九月，陈胜派魏国人周市带兵向北夺取魏国的土地,周市夺取魏地后，想要立魏咎为魏王,但魏咎恰巧在陈县陈胜那里，不能到魏地来，而魏地已经平定，诸侯们互相商量，便都想要拥立周市为魏王,周市说：“天下混乱，忠臣才能显现出来,如今天下共同反叛秦王朝，依此道义，必定要立故魏国国君的后裔才行,”齐国、赵国各派战车五十辆，坚持请