惟命是从的故事，春秋时期，实力雄厚的晋国和楚国为了在中原称霸而经常进行战争,当时，在晋、楚两国之间有个小国郑国，一直成为两国争夺的对象,郑国只好两头讨好，使自己能够生存下去,公元前608年，晋灵公出兵攻宋，同时又联合诸侯国讨伐齐国,他以诸侯盟