投袂而起的故事，公元前617年，楚穆王联合陈、郑、蔡三国军队，准备攻打宋国，宋昭公自知不是对手，就亲自前往厥貉迎接楚穆王，并慰劳楚军，表示臣服,楚穆王以霸主姿态进入宋国，并在宋昭公的陪同下前往孟诸泽打猎游览,到了孟诸泽，负责穆王打猎准备工作的