东汉末年徐州牧陶谦的部将,其女曹氏为吕布次妻,兴平元年(194),曹操征陶谦,曹豹与刘备屯郯东,邀击之,为操所破,刘备领徐州牧后,与袁术战于淮阴石亭,曹豹与张飞守下邳,豹反刘备,间迎吕布,致使吕布得以自称徐州刺史,