临危自计的故事，唐朝中叶，淮宁节度使李希烈叛唐，自称天下都元帅、建兴王，并派兵围攻襄阳,唐德宗命令泾原节度使朱泚去解襄阳之围，泾原兵途经京都长安时，因朝廷不给犒赏，发生哗变，占领长安，朱泚被拥立为帝，称国号为秦,当时，朱泚的弟弟卢龙节度使朱滔