奠定后金政权的萨尔浒之战？努尔哈赤建立后金后，又花了两年多时间整顿内部，发展生产，扩大兵力,公元1618年，努尔哈赤召集八旗首领和将士誓师，宣布跟明朝有七件事结下了冤仇，叫做七大恨,第一条就是明朝无故挑衅，害死了他的祖父和父亲,为了报仇雪恨，决定起兵征伐