唐武德九年(626年)八月，在唐与突厥的战争中，突厥趁着李世民刚刚登基，大举入侵关中，在泾阳被唐泾州道行军总管尉迟敬德击败，但仍继续南下至渭水便桥北，与李世民签约后率军北撤，史称&