牧野之战是商朝军队和周武王军队之间的决战,这场战役最后也是直接导致商纣王自杀，商朝灭亡,那么引起牧野之战的主要原因是什么呢？姜子牙是怎么带领周武王军队在牧野之战中打赢商朝的呢？