耿秉（？—91年），字伯初，挟风茂陵（今陕西兴平东北）人，建威大将军耿弇的侄子，大司农耿国长子，东汉将领、军事家,耿秉博通书籍，善说《司马兵法》，尤其喜好将帅用兵谋略,初任郎官，因屡次上书谈论军事，被汉明帝任命为谒者仆射，深得汉明帝的亲近宠幸,永平十七年（74年），平定车师国叛乱,永平十八年（75年

窦固(?—88年)，字孟孙,扶风郡平陵县(今陕西咸阳西北)人,东汉时期名将，窦融之侄,年少时因娶光武帝刘秀女涅阳公主而被任命为黄门侍郎，窦固好读书，喜爱兵法,世袭父亲显亲侯爵位，曾任中郎将，与马武击破烧当羌,因受堂兄窦穆牵连被禁锢十年,永平十六年(73年)，任奉车都尉，与耿秉等分四路出击北匈奴，窦固在天山大破呼衍王，又夺取伊吾卢，设置了宜禾都尉，并以班超为假司马出使西域，最终使西域诸国重新归附,次年，率军耿秉等击降车师，又建议重新设置西域都护及戊己校尉，打通了前往西域的咽喉,汉章帝刘炟继位后，征召窦固为大