马首是瞻的故事，春秋的时候，大国都为了争夺霸主的地位而大打出手,公元前562年，晋悼公出兵向郑国进攻，秦景公受郑国之邀，出兵救郑，在栎地大败晋国军队,于是，两个世为姻好的秦、晋两国结下了深怨,三年后，晋悼公为雪洗当年耻辱，联合了齐、鲁、宋、卫