当继承王位的要求被英格兰国王哈罗德二世拒绝之后，诺曼底公国的统治者诺曼底公爵威廉联合丹麦，大兵压境，在黑斯廷斯之战中击败哈德罗二世，成功登上英格兰王位，诺曼底王朝建立,诺曼底公爵威廉就是英格兰历史上著名的威廉一世，也被称为“征服者威廉”，加上他，诺曼底王朝共历经4代君主,