黄履庄（1656～?），中国清初光学仪器和机械制造家,籍贯不详,因父卒，寄居扬州外祖父家,幼时好学，喜欢动手造玩具，曾做一小木偶，手足可活动，置桌上可自动行走,后学习西方传来的数学、力学和机械知识，制造技巧大长,在其所制造的器具中有：早期温度计和湿度计、千里镜（望远镜）、显微镜、临画镜、多物镜、取火镜、瑞光镜（探照灯）、管窥镜（放大镜）、灯衢（组合平面镜），以及龙尾车（小型阿基米德螺旋）、柳枝泉（喷泉）、双轮小车（自行车）等,他还善于绘画，尤以微型画见长,此外，他还制作了许多工具，如方圆规矩、比例尺、造镜