很多人以为日本和满族的第一次战争是1894年的日清甲午战争，其实早在1592年今天朝鲜中国边境就发生过女真对日本的大战，史书称兀良哈之战,兀良哈Ulus在蒙古语是地域的意思，成吉思汗分给手下儿子的封地就叫兀鲁思Ulus，唐努乌梁海后缀也是