古罗马艺术的起源可以追溯到公元前8世纪。在这个时期，古罗马位于意大利中部，由最初的城邦逐渐扩张成为庞大的共和国和帝国。

古罗马社会的艺术发展受到多种文化的影响，最为重要的就是希腊文明。希腊文明在意大利南部迅速传播，并对古罗马的文化、艺术和哲学产生深远影响。从最早的希腊化风格到后来的独创性风格，古罗马艺术的发展融合了多元的文化元素。

在古罗马共和国时期，希腊艺术成为主要的艺术风格。希腊雕塑和绘画的技巧被引入古罗马，雕塑家们开始创作以神话和英雄人物为主题的作品。古罗马艺术家从希腊艺术中汲取灵感，形成了独具特色的古罗马希腊化艺术。

在古罗马共和国时期，艺术主题主要集中在雕塑、 和陶器上。雕塑以政治领袖、英雄和重要事件为题材，强调实用性和功利性。 成为重要的艺术载体，上面刻画了统治者的形象，传播着政治宣传和历史故事。同时，陶器上的装饰艺术也成为了古罗马民间艺术的一大特色。

随着古罗马共和国逐渐演变为帝国，艺术发展进入了繁荣的阶段。帝国时代的艺术融合了古希腊、古埃及、古波斯和其他东方文化的元素。古罗马帝国的疆域扩张，艺术家们开始在作品中表现更广阔的世界。此时期的古罗马艺术也越来越多地表现出宏伟、奢华和宗教性质。

共和国时期的古罗马建筑主要以公共建筑为主，例如竞技场、剧院和神庙。受到古希腊建筑的影响，这些建筑多采用柱式结构，如多立克柱式、科林斯柱式等。另外，共和国时期的古罗马雕塑以实用性和政治宣传为主要特征，常常描绘着共和国的领袖、英雄和政治事件。

帝国时代，古罗马的装饰艺术发展迅速，尤其是壁画艺术。受到希腊绘画和埃及艺术的影响，壁画作品常常以宴会、乐团和神话故事为主题，展现了帝国社会的繁荣和多样性。同时，装饰艺术在公共建筑和富裕家庭的住宅中得到广泛应用，豪华的装饰表现了帝国的繁荣和壮丽。

帝国时代，古罗马城市规划与建筑取得了巨大进展。罗马城成为古代世界最大、最繁荣的城市之一。城市中广场、街道、浴场和剧院等公共建筑充斥其中，展现了古罗马人民的文明和文化。城市规划更注重对城市景观的美化，城市中的雕塑和喷泉成为城市的点睛之笔。

斯克帕斯是古罗马早期的雕塑家，其作品受到希腊艺术的深刻影响。他以仿制希腊经典雕塑著称，特别是著名的《赴死的斯巴达克斯》雕塑。这些雕塑作品充分展现了古罗马艺术家对希腊艺术的崇拜和学习。

在古罗马共和国时期，奥古斯都成为古罗马的第一位皇帝，他统一了罗马并推动了艺术的繁荣。在他的统治下，许多雕塑和绘画作品被创作出来，其中以描绘奥古斯都为主题的作品最为著名。这些作品表现了奥古斯都时代的繁荣和强大。

拉斐尔是古罗马帝国时期著名的文艺复兴画家，他以壁画作品著称。他的作品充满了艺术家对人体结构和肌理的深刻理解，同时注重表现人物的情感和心理状态。拉斐尔的作品为古罗马艺术增添了新的内涵和表现手法。

维特鲁威是古罗马帝国时期著名的建筑师，他设计了许多古罗马的重要建筑，如万神殿、巴拿马斯浴场和庞特杜马克斯等。他的建筑设计强调对称、平衡和秩序，体现了古罗马建筑的雄伟和永恒之美。

古罗马艺术的演变是一个丰富多彩的历史过程，从共和国时期的希腊化风格到帝国时代的创新融合，古罗马艺术家们创造了无数令人惊叹的作品。

斯克帕斯、奥古斯都时代的艺术家以及拉斐尔和维特鲁威等帝国时代的艺术大师，他们的作品不仅体现了古罗马社会的价值观和审美观，也为整个古代世界的文化交流与传承作出了卓越贡献。古罗马艺术的影响不仅仅局限于古代，而是延续至今，成为西方文化史上的重要组成部分。