要手绘历史人物海报，可以按照以下步骤进行：

1. 选择历史人物：首先需要确定要手绘的海报中的历史人物，可以是古代的帝王将相，也可以是近代的文化名人等。
2. 收集素材：收集所选择的历史人物的图片、资料等素材，了解他们的服饰、发型、面容特征等细节。
3. 绘制草图：用简单的线条勾勒出人物的大致轮廓和姿势，确定构图和整体布局。
4. 细部描绘：在草图的基上，开始细化人物的细节部分，如头发、面部特征、服装等。根据素材中的信息，尽量还原历史人物的外观特征。
5. 背景设计：根据历史人物的特点和时代背景，设计合适的背景。可以是宫殿、战场、书房等场景，要与人物的身份和时代相符合。
6. 着色：在草稿完成后，开始为海报着色。根据历史人物的服装和背景的颜色，选择合适的色彩进行搭配。注意色彩的搭配和过渡要自然。
7. 细节修饰：在完成基本着色后，对细节部分进行修饰和调整，比如人物的服饰纹理、背景中的景物等。
8. 完成作品：最后检查整个海报，看是否有需要修改或完善的地方。确认无误后，一幅历史人物海报的手绘作品就完成了。

手绘历史人物海报需要一定的绘画基础和对历史知识的了解。在绘画过程中，要注意细节的描绘和色彩的搭配，尽量还原历史人物的外观特征和时代背景。多加练习，可以不断提高自己的绘画水平。