上古历史人物关系错综复杂，涉及众多神话和传说。以下是一些主要上古历史人物的关系概述：

1. 盘古：作为创世神话中的人物，没有具体与其他历史人物的关联。
2. 三皇：通常指燧人氏（钻木取火）、伏羲氏（创造八卦）、神农氏（尝百草），他们之间是先后关系。其中伏羲与女娲是兄妹关系。燧人氏在前，据传其与华胥生了伏羲和女娲。关于神农与伏羲的关系说法不一，有人认为神农就是伏羲转世。还有关于女娲与其他皇者的各种关系以及五彩石补天中的皇者构成也存在不同说法。总体来说，三皇之间的关系因传说版本而异。
3. 五帝：通常指黄帝、颛顼、帝喾、尧和舜，也有把轩辕、燧人等皇列入五帝。他们的排列有按顺序发展递进关系的可能。关于他们的血脉家族及其事迹存在着各种神话和传说，关系紧密且复杂。如黄帝的妻子嫘祖生了两个儿子玄嚣和昌意，黄帝传位给玄嚣后代昌钰后去世等。此外，五帝与后来的三王（夏禹、商契和周文王）有关联。例如黄帝与炎帝结盟后成为共同首领，炎帝后代祝融是颛顼首领手下的大臣；尧传天下于舜形成禅让制，且尧的两个女儿嫁给舜后生的儿子均为禹家族后人；禹创建夏朝传子继位等制度而不再是禅让制等。不同记载中对这些关系表述可能存在出入，甚至有不一致的地方无法协调，所以需要更多研究来确定其准确性。不过整体而言这些关系提供了上古历史的丰富脉络。如果想了解详细的上古历史人物关系图谱，建议查阅专业书籍或历史文献进行深入学习研究。