与历史人物有关的成语有很多，以下是一些常见的成语及其相关历史人物：

1. 背水一战：与项羽和刘邦的垓下之战有关。
2. 指鹿为马：与赵高有关。
3. 图穷匕见：与荆轲刺秦王有关。
4. 负荆请罪：与廉颇向蔺相如道歉有关。
5. 纸上谈兵：与赵国的赵括有关。
6. 一举成名：与棋盘上的棋盘发明者范蠡有关。
7. 毛遂自荐：与毛遂有关，他自荐代表平原君完成出使楚国的任务。
8. 卧薪尝胆：与勾践有关，他在战败后以柴草卧铺，并品尝苦胆，以激励自己报仇雪恨。
9. 鞠躬尽瘁，死而后已：与诸葛亮有关。
10. 江郎才尽：与江淹有关。
11. 凿壁借光：与匡衡有关。
12. 精卫填海：与精卫鸟有关，它为了填平东海而一直衔石飞翔。
13. 韦编三绝：与孔子有关，形容他勤奋好学。

以上只是一部分与历史人物有关的成语，还有许多其他成语也与历史人物相关。这些成语都是中华文化的重要组成部分，蕴含着丰富的历史和文化内涵。