天经地义的故事，公元前520年，周景王去世，按宗室规矩，应该由嫡世子姬猛继位,但景公生前想立庶出的长子姬朝为世子，为此他还曾与大夫宾孟商量过，只是来不及实施就死了,景王死后，贵族单氏、刘氏为了拥立姬猛继位，合谋除掉了宾孟,姬猛即位，史称周悼王