汉武帝亲自带着十几万人马先去巡游北边,他出了长城，走上了单于台[冒顿单于造的，在大同]，到了朔方，直到北河,他派使者去告诉单于说：“南越王的头已经挂在未央宫的前殿了,要是单于能打仗，出来，天子在边界上等着；要是不能打，以后就不该再来侵犯,干么不出来说话啊？”